鲁国是现在的山东曲阜附近。鲁国,周朝的诸侯国,国君为姬姓,侯爵,首封国君为周武王弟弟周公旦之子伯禽。西周初年周公辅佐天子周成王东征灭掉了伙同武庚叛乱的奄国,受封于奄国故土,由于周公要留在镐京辅佐周成王,于是让自己的长子伯禽代为赴任,建立鲁国,国都为曲阜。
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鲁国既不是春秋五霸,也不是战国七雄,从实力上讲算是一个不大不小的国家,但它的文化却影响了中国几千年,被称作礼义之邦。周武王、周成王时期,在周公旦等策划下分封天下,姜子牙被封在齐国这个地方,是齐国的开国国君,齐国都城设在临淄即今山东淄博。
周公被封在少昊之墟,国号为鲁,即今天的山东南边一部分地区。周公由于公务缠身,没法亲自去遥远的东方鲁国这封地上任,而是安排了自己的长子伯禽代为赴任,都城设在曲阜。